Ιδρυτικό μέλος των Miracles μαζί με τον φίλο του Smokey Robinson και η μπάσα φωνή σε όλα τα τραγούδια τους μέχρι το 1978, έγραψε μαζί του πολλές από τις επιτυχίες τους, όπως τα "The Tracks of My Tears", "Ooo Baby Baby", "My Girl Has Gone" και "Love Machine, και για τον Marvin Gaye ("Ain't That Peculiar," "I'll Be Doggone") τους Temptations' ("Since I Lost My Baby")
Είναι ο πρώτος αριστερά στην φωτογραφία.
